地球自宇宙大爆炸后诞生至今，历经了各个时代，其中，在金属时代时期存活着一种优势种族——钶龙。钶龙战士自存在以来就一直守卫着地球的和平与安宁，即使在金属时代终结后，钶龙一族仍然沉睡在地球的各个角落，等待着战兽环的主人将他们唤醒。

乐小宇、福星、立夏三人和神勇等五只钶龙历经万险集齐了核晶碎片，但邪恶的奥米伽吸收了核晶，到处破坏。冰炎龙只能开启前往奇幻世界的时空之门，将现实世界暂时停滞，并寻找新的钶龙战士，共同消除邪恶势力。但奥米伽也派出寄生虫追踪乐小宇等人。就这样，乐小宇三人和钶龙们踏上了另一个世界的冒险征程。