很久很久以前，来自遥远星系的比克大魔王及其手下大猩猩来到地球为非作歹，无恶不作，令人民时刻被死亡的阴影所困扰。此后一群优秀的武术家研究出魔封波，将比克大魔王封印，世界重归光明。当代美国某座城市，看似孱弱不堪的青年悟空（贾斯汀·查特文 Justin Chatwin 饰）自幼随爷爷悟饭（兰德尔·杜克·金 Randall Duk Kim 饰）学习武术，但是爷爷禁止他将一身功夫用于好勇斗狠上面，所以悟空在学校饱受欺负与嘲笑。在一个毫无征兆的日子里，比克大魔王（詹姆斯·马斯特斯 James Marsters 饰）意

孙悟空大闹天宫，天蓬与之交战打成平手，孙悟空被压五指山后，天蓬元帅领命下界击杀孙悟空以绝后患。在人间的天蓬巧遇捉妖师宝儿与她的捉妖团，几人一行上路寻找五指山，过程一波三折，天蓬大起大落，历尽劫难后悟得大爱，终成长为大天蓬。

花果山的两只灵猴亲如兄弟，六耳偶遇龙如意，并得到一串佛珠。两人为了寻求保护花果山之法不惜长途跋涉，终于来到天柱，不慎跌落时被龙如意救下，龙如意错把猴吉当六耳，萌发了爱情。妒火中烧的六耳被蛇妖引诱，杀死老猴，兄弟反目。在混战中，蛇妖舍身救下六耳。天庭惩罚不守天规，扰乱秩序的小龙女将其化作定海神针。猴吉在菩萨教诲下抹去记忆，保护唐僧西天取经，被师父赶走之时，六耳趁虚而入，从而引发了从地上到天宫的真假之辨。

龙珠正传再续，大家的悟空回来了~

家喻户晓的神话人物孙悟空将会在这一部动画系列剧中化身为“齐小天”，一个着迷于《西游记》古老传说的少年，他梦想着能成为和孙悟空一样伟大的神话英雄。

主人公“齐小天”一个着迷于古老传说《西游记》的少年，他梦想着能成为和孙悟空一样伟大的神话英雄。一个偶然的机会他在山顶发现了金箍棒，很久以前，为了将牛魔王永久封禁在山中，孙悟空曾把它插在山顶作为封印。由于金箍棒被拔出而封印解除，牛魔王得以重返人间作恶，而齐小天必须踏上一段充满艰难险阻的征程，在与恶魔的战斗中重新塑造自我，成为新一代神话英雄。

五百年前，由石猴变化而成的齐天大圣孙悟空大闹天宫，最终被如来佛祖镇在了五行山下。此去经年，长安城内突然遭到山妖洗劫，童男童女哭声连连，命悬一线。危机时刻，自幼被行脚僧法明抚养长大的江流儿救下了一个小女孩，结果反遭山妖追杀。经过一番追逐，江流儿无意中解除了孙悟空的封印，齐天大圣自然好好地将山妖教训了一番。因为封印未解开，悟空不得不护送江流儿和小女孩回长安，一路上又遭遇了猪八戒和白龙马。与此同时，妖王绝不甘心失败，他躲在暗中，等待着给孙悟空一行致命一击的良机……

独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪（琪琪成了他的未婚妻）等朋友。在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。

因孙悟空导致修为尽失的罗睺星君自称无相作恶人间，被七大圣用元魂封印。少年尤喜为防无相卷土重来，找齐六大圣解印与无相一同封印的孙悟空，不料释放出了无相，尤喜最终化为金箍棒与七大圣联合消灭了无相。

花果山里的美猴王要去仙人那里拜师学艺，仙人给他取名为孙悟空，在这里孙悟空学会了一身本领。还有盘古开天的故事，盘古开天后玉帝让他的三女儿来陪伴盘古，这让一个天将非常不满，天将就勾结雨公降下大雨，所幸被石狮子救下。再来看看小马过河时又遇到了哪些困难？