一个夏令营的主管突然受伤，于是参加夏令营的少年们主动承担起维持和掌管夏令营日常活动的职责。

一场冒险开始了，两个十三岁的孩子克服露营者必须克服的障碍，赢得父母的信任最终追赶上偷猎者。

暑假将到，大家为露营地点的事而争执。大雄和静香想去海滩，胖虎和小夫则想去爬山。最后在哆啦A梦的建议下决定去海底山。去海底露营的大雄等遇到了海底人，并且由于海底火山活动的影响，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。