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这是个精灵与人类结为伙伴共生的世界。故事背景卡托瓦纳帝国，则是与邻国处于战争状态的大国。少年伊库塔在外人眼中，一向是个爱睡午觉、游手好闲、性喜渔色的家伙，而这样的“懒惰鬼”正因为某些内情，不情不愿的准备参加高等军官甄试。在当时，没有任何人预料到这样的他，日后竟摇身一变，成为帝国史上首屈一指的名将！以身为军人的卓越才能，在战乱四起的世界里努力求生的少年，伊库塔。本作正是描述他波涛汹涌的至今生涯，一场盛大的奇幻战记即将在此揭幕！

地球所存在的海姆冥界森林威胁解除过后，从过去争斗的漩涡中获得黄金果实而成为“起始之男”的葛叶纮汰 / 假面骑士铠武，与“起始之女”高司舞在遥远的新生星球中共同生活。某天，谜之机械生命体却突然来袭及将舞拐走，以强横的实力令铠武陷入劣势并读取其的记忆，从中得知地球的存在后利用空间转移开始展开侵略。

本乡猛是城南大学的一名研究员，他拥有聪明的头脑，有着光明的未来。有一天，邪恶组织修卡的成员突然出现在了他的面前，并将他抓走，把他改造成了拥有蝗虫能力的蝗虫怪人。他沉迷于自己的力量，在暗中破坏着这个世界。但在一次行动中，他看见了自己曾经研究的雪花，从而清醒了过来，恢复了正常的神智。杂志记者绿川明日香与她的未婚夫矢野克彦一起去搜索关于怪人的情报，却在路上受到了怪人的攻击。修卡的怪人残忍地杀害了矢野克彦，明日香误以为这是本乡猛干的，因此非常憎恨本乡猛。在误会没有解开前，本乡猛一直以假面骑士的身份保护着明日香。

宇宙突如其来的陨石，财团X为了取得附在其表面的物质而派员采集，传说中的7人骑士分别在世界各地阻止他们的行动。核心硬币与天文装置，就是财团X接下来的目的。因陨石的冲击导致空间扭曲，制造出虫洞连接40年后的时代的未来（2051年）。使用未来核心硬币的假面骑士波塞冬因此来到40年前的现代的现在（2011年），战斗的欲望驱使他企图消灭此年代的假面骑士。